Folketinget er allerede gået i gang med at gennemføre infrastrukturaftalen 2035, som den socialdemokratiske regering og otte andre partier står bag - og det er den del af aftalen, som omhandler rastepladserne, som kommer først i gang.
En pulje på 50 millioner kroner anvendes i 2022 på seks rastepladser på Sjælland, Fyn og Sydjylland, der udvides med P-pladser til lastbiler. De seks er: